Antiguamente los griegos pensaban que la Tierra era una enorme esfera inmóvil, alrededor de la cual giraban el Sol y los demás astros. No fue sino hasta el siglo XVI cuando, gracias a los estudios de Copérnico (1473 – 1543), se admitió que la Tierra giraba alrededor del Sol y no a la inversa. Las observaciones de los astrónomos Galileo (1564 – 1642) y Kepler (1571 – 1630) confirmaron estas ideas.
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