La siguiente saga vuelve a tener al manga como base, y esta es la correspondiente a la batalla contra las Marinas de Poseidón. En el manga, después de un encuentro donde el clima de tensión – “amor” predominaba entre Julián Solo (encarnación de Poseidón) y Saori Kido (Atena) , Julián intenta varias veces secuestrar a la diosa, cuestión que en el anime lo logra inmediatamente después de que todos se reúnen en torno a Saori una vez que Hilda es liberada de la maldición del Anillo Nibelungo. Para liberar a Tena, los caballeros tendrán que sumergirse en el mar para llegar a terrenos de Poseidón, y destruir los 7 pilares que sostienen el mundo marino (resguardado cada uno por un guardián marino) , para poder destruir el pilar central donde se encuentra recluida Saori.
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