Esta máquina simple es únicamente una barra rígida que tiene como partida un punto de apoyo. En toda palanca hay un punto fijo llamado fulcro, el cual es accionado por dos fuerzas que son el esfuerzo y el peso. Hay numerosas formas de palancas, como cualquier ingenio mecánico. En la práctica se distinguen tres formas de palancas.
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La palanca
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