La palabra materia significa sustancia extensiva, divisible, e impenetrable, capaz de adquirir formas muy diversas.
Según Empédocles y Aristóteles la materia estaba formada por cuatro elementos: agua, aire, tierra y fuego. Pero en contradicción, Demócrito expuso la hipótesis de que la materia estaba formada por pequeñas partículas llamadas átomos.